La chiesa fu fondata secondo la tradizione sulla casa dove abitò il santo e riedificata a fine secolo XVII da Giovan Battista Bergonzoni; la facciata, movimentata dal leggero andamento concavo-convesso, fu disegnata da Giacomo Cioli e ultimata da Giuseppe Sardi nel 1721.
L'interno è a croce greca sormontata da cupola, con quattro cappelle agli angoli con cupole minori.
Nella prima cappella a destra sulla parete destra il 'Martirio di S.Erasmo' di Biagio Puccini. All'altare destro le 'Stimmate di San Francesco' di Michele Rocca. (1695) Nell'Oratorio di San Paolo 'San Tommaso d'Aquino' del Puccini. Nella cappella maggiore la 'Conversione', 'Predicazione' e 'Martirio di San Paolo', affreschi di Luigi Garzi. Nella sagrestia la volta affrescata da Ignaz Stern con la 'Gloria della Vergine' e i 'Ss.Paolo e Giovanni Crisostomo'. Nella terza cappella a sinistra la 'Madonna delle Grazie', affresco del secolo XV. Nella seconda cappella la 'Sacra Famiglia con S.Anna' di Giacinto Calandrucci. Nella prima cappella 'S.Antonio di Padova' del Calandrucci
