La chiesa, sorta su una cappella trecentesca, fu affidata nel 1586 con l'annesso ospedale della Confraternita dei Disciplinati, a S.Camillo De Lellis, quale sede dei Ministri degli Infermi, i quali nel 1621 decisero di ampliare il piazzale antistante ed iniziare la nuova costruzione, diretta da Giovanni Francesco Grimaldi dal 1631 al 1634, da Carlo Fontana, [1673] che realizzò la cupola e la volta, da Giovanni Antonio De Rossi, [1695]
da Giulio Carlo Quadri e Francesco Felice Pozzoni che la terminarono nel 1699, mentre la facciata a due ordini in stile Rococò fu aggiunta nel 1735 da Giuseppe Sardi. L'interno è disposto su navata ellittica e cappelle sui lati. Sopra l'ingresso l'organo con cantoria in legno dorato e figure in stucco.
[1740] Alle pareti, collocate dentro le nicchie, le statue della Virtù opera di Carlo Monaldi, Paolo Morelli e altri scultori, mentre sulla volta 'Storia della Maddalena' di Michelangelo Cerruti. [1732] La cupola, con il tema della SS.Trinità, e i pennacchi, con i Dottori della Chiesa, furono dipinti da Etienne Parrocel.[1739] Nella prima cappella a destra 'S.Francesco di Paola resuscita un bambino' di Biagio Puccini, [1720] nella seconda è collocata l'immagine della Madonna della Salute,
nella terza 'S.Camillo ha la visione della Croce' di
Placido Costanzi [1749] mentre la volta è affrescata con la 'Gloria di S.Camillo' di Sebastiano Conca.
Sull'altare maggiore 'Maddalena in preghiera' pala di Michele Rocca, [1698] mentre alle pareti 'Noli me tangere' e 'Le Marie al Sepolcro'. [1756] Nel catino absidale 'Predicazione di Gesù' affresco di Aureliano Milani, [1732] nella terza cappella a sinistra 'Cristo, la Vergine e S.Nicola di Bari' di Giovan Battista Gaulli [1698] con alle pareti 'Miracolo del Santo' di Ventura Lamberti. Nella seconda cappella 'S.Lorenzo Giustiniani adora il Bambino' di Luca Giordano
