Una gradinata semicircolare introduce alla chiesa commissionata dal cardinale Camillo Pamphilj nel 1658 a Gian Lorenzo Bernini, che la costruì sul luogo di S.Andrea a Montecavallo.
Al centro della facciata a un solo ordine inquadrata da lesene corinzie è disposto un finestrone semicircolare.
L'interno, decorato con marmi policromi, dorature e stucchi, è a pianta ellittica, con l'asse maggiore perpendicolare all'ingresso e due cappelle disposte per lato.
Nella prima a destra pala d'altare con 'Morte di S.Francesco Saverio' e tele laterali di Giovan Battista Gaulli. [1705] Nella seconda è collocata la 'Deposizione', la 'Flagellazione' e la 'Salita al Calvario' di Giacinto Brandi. [1682] Nella cappella maggiore altare in bronzo dorato e lapislazzuli su disegno del Bernini e il dipinto del 'Martirio di S.Andrea' del Borgognone. [1668] Sopra è collocata la raggiera dorata con angeli e cherubini di Ercole Antonio Raggi. Nella seconda cappella a sinistra 'Madonna con Bambino e S.Stanislao Kostka' di Carlo Maratta [1687] mentre nella volta 'Gloria del Santo' di Giovanni Odazzi. Nella cappella dei Fondatori 'Madonna con Bambino e Santi' di Ludovico Mazzanti, nella volta 'Gloria di Angeli' di Giuseppe Chiari. Nell'attiguo convento visse San Stanislao Kostka. Nato nel 1550 a Rostkow, spinto dalla vocazione viaggiò a piedi da Vienna, e attraversata la Germania giunse a Roma dove fu ammesso da San Francesco Borgia al Noviziato di S.Andrea dove morì il 15 agosto 1568